Отрабатываем алгоритмы ориентирования Лунохода

Лаборатория инновационных радиосистем научно-исследовательского центра Новгородского государственного университета разработала альфа-версию программного обеспечения (ПО) для Селенохода. Программа совмещает принципы стереозрения (анализ изображения с двух камер) и лазерного сканирования. ПО будет тестироваться и дорабатываться на специально сделанном макете лунохода.
Кроме видеокамер и лазера в дальнейшем планируется оснастить Селеноход другими приборами, облегчающими управление - акселерометрами, инклинометрами и датчиками поворота колес.






