В состав ШГЗУ входят две пилотажные камеры и одна длиннофокусная камера. Пилотажные камеры предназначены для обеспечения визуального управления и получения широкоугольных стереокадров. Длиннофокусная камера предназначена для получения кадров высокого качества и разрешения, а так же съемки детализированных панорам.
С целью унификации электронная часть конструкции камер обоих типов предполагается одинаковой, а основное отличие камер заключается в типе применяемого объектива.
В состав камер входят следующие основные части:
-
Объектив;
-
Фотоприемная матрица;
-
Буфер/сериалайзер;
-
Источники питания;
-
Опорный генератор.
Структурная схема камеры
Количество элементов связи каждой камеры с блоком управления:
-
Питание – 1 пара;
-
LVDS – 3 пары;
-
Управление – 2 пары;
Сенсорным элементом камер обоих типов является CMOS-матрица E2V EV76C560 со следующими основными характеристиками:
-
Разрешение: 1280х1024 элементов;
-
Размер (мм): 6.9 (горизонталь) × 5.5 (вертикаль);
В конструкции камер применяются объективы фирмы AXIS.
|
|
Фокусное расстояние, мм |
Углы поля зрения, град |
Разрешающая способность (на заданной дальности), м |
||
|
20 м |
100 м |
1000 м |
|||
|
Пилотажная камера |
6 |
60х50 |
0.018 |
0.1 |
- |
|
Длиннофокусная камера |
16 |
24x20 |
- |
0.035 |
0.35 |
Характеристики применяемых объективов
Буфер/сериалайзер в составе камеры предназначен для преобразования параллельного кода, выдаваемого CMOS-матрицей, в последовательный.
Источниками питания камер являются линейные стабилизаторы напряжения и преобразователи напряжения из 4-5В в 1,8 и 3,3В. Линейные стабилизаторы обеспечивают меньший уровень шума на изображении при большем энергопотреблении.
Опорный генератор – тактовый 48МГц кварцевый генератор.
Внешний вид блока камер в варианте 1
Внешний вид блока камер в варианте 2
