ИНФОРМАЦИЯ

Корпус и ходовая часть

Корпус предназначен для обеспечения несущей способности конструкции ШГЗУ при сборке, испытаниях и эксплуатации, а также для механической поддержки выполнения требований по массовым характеристикам, размещению и взаимной ориентации элементов конструкции ШГЗУ.

В варианте 1 корпус представляет собой полый параллелепипед с габаритными размерами 413 х 257 х 60 мм и толщиной стенок 0,4 мм. В корпусе предусмотрены отверстия для установки блока электроники и для установки приводов лыж, панели солнечных батарей, устройства забора грунта.

Внешний вид корпуса ШГЗУ

 

Ходовая часть предназначена для обеспечения передвижения ШГЗУ по поверхности Луны с максимальной скоростью 1,3 м/мин, при этом поверхность может иметь каверны шириной до 350 мм, препятствия высотой до 70 мм и уклоны величиной до 30 градусов. ШГЗУ имеет возможность осуществлять поворот на величину, заданную оператором. Удельное давление несущих поверхностей лыж на грунт составляет не более 140 Н/м2.

Ходовая часть ШГЗУ включает в свой состав:

  • двигательную установку;

  • лыжно-шагающий движитель.

Лыжно-шагающий движитель состоит из пары лыж и шести кривошипов (по три на каждый борт), которые приводятся в движение посредством двух двигателей, установленных в корпусе. Из трех кривошипов два (носовой и хвостовой) являются пассивными, а центральный является активным – через него осуществляется привод. Двигательная установка состоит из 2-х двигателей EC 20 flat 351098 фирмы Maxon (Швейцария) и двух редукторов GP 22 C 144023 той же фирмы. Все подвижные соединения в ходовой части выполнены в виде подшипников трения на паре «сталь-фторопласт».

Лыжа представляет собой тонкостенную полую углепластиковую конструкцию, в которую заформованы крепления кривошипов, как показано на рисунке ___.

  

Внешний вид лыжи ходовой части

 

Кривошипы представляют собой пластины толщиной 0,6 мм, закругленные на концах. Внешний вид одного из кривошипов показан на рисунке 3.6.

Внешний вид кривошипа