Средства телеметрии, используемые на ШГЗУ, предназначены для контроля состояния изделия при выполнении им целевых функций в условиях работы на лунной поверхности, а также на всех этапах эксплуатации, включая подготовку на космодроме, перелет к Луне и посадку.
Телеметрическая информация (ТМИ) передается с борта ШГЗУ на ППМ посредством командной радиолинии (КРЛ) информативностью 1200 бит/с. Значения измеряемых параметров укладываются в пакеты ТМИ. Размер пакетов ТМИ зависит от количества измеряемых параметров. Из-за ограниченной пропускной способности КРЛ, все измеряемые параметры имеют низкую частоту опроса – порядка 1 Гц. Формирование пакетов ТМИ происходит один раз в секунду. Каждый пакет ТМИ содержит полный набор значений измеряемых параметров.
|
№ байта |
Назначение |
|
1. |
Тип пакета |
|
2. |
Значение счетчика времени в секундах |
|
3. |
… |
|
4. |
… |
|
5. |
Значение параметра 1 |
|
6. |
Значение параметра 2 |
|
… |
… |
|
N+4 |
Значение параметра N |
|
N+5 |
Контрольная сумма CRC16 |
|
N+6 |
… |
Информационное наполнение пакетов ТМИ
В поле «Тип пакета» указывается код типа пакета. Для пакетов ТМИ это поле должно иметь значение «1».
В поле «Значение счетчика времени» находится текущее значение бортового счетчика времени в момент проведения измерений (бортовое время). Бортовой счетчик времени необходим для временной привязки полученных значений измеряемых параметров при наземной обработке ТМИ.
В поля «Значение параметра» заносится оцифрованное значение аналогового параметра, либо 8 значений сигнальных параметров.
|
№ |
Наименование параметра |
Индекс параметра |
Диапазон измерения |
Тип датчика |
|
1. |
Температура привода 1 |
ТП1 |
-200…+200°С
|
HEL-700 (фирма Honeywell ) |
|
2. |
Температура привода 2 |
ТП2 |
|
|
|
3. |
Температура привода 3 |
ТП3 |
|
|
|
4. |
Температура привода 4 |
ТП4 |
|
|
|
5. |
Температура привода 5 |
ТП5 |
|
|
|
6. |
Температура внутри блока электроники в точке 1 |
ТБЭ1 |
|
|
|
7. |
Температура внутри блока электроники в точке 2 |
ТБЭ2 |
|
|
|
8. |
Температура грунтозаборного устройства |
ТГЗУ |
|
|
|
9. |
Температура на поверхности солнечных батарей в точке 1 |
ТСБ1 |
|
|
|
10. |
Температура на поверхности солнечных батарей в точке 2 |
ТСБ2 |
|
|
|
11. |
Напряжение аккумуляторной батареи |
НАБ |
0…30 В |
|
|
12. |
Напряжение солнечной батареи |
НСБ |
0…30 В |
|
|
13. |
Ток аккумуляторной батареи |
ТАБ |
0..2 А |
CSLW6B5 (фирма Honeywell ) |
|
14. |
Ток солнечной батареи |
ТСБ |
0..2 А |
|
|
15. |
Средний ток привода правой лыжи |
ТПЛ |
0..1А |
|
|
16. |
Средний ток привода левой лыжи |
ТЛЛ |
0..1А |
|
|
17. |
Угловое положение правой лыжи |
УПЛ |
0…360° |
|
|
18. |
Угловое положение левой лыжи |
УЛЛ |
0…360° |
|
|
19. |
Угловое положение грунтозаборного устройства |
УГЗУ |
0…360° |
|
|
20. |
Потеря механической связи с ППМ |
ПМС1 |
0/1 |
Контакт |
|
21. |
Начало раскрытия солнечных батарей |
НРСБ |
0/1 |
Контакт |
|
22. |
Угол по тангажу к лунной вертикали |
УТВ |
-180°…180° |
MMA7455 (фирма FreeScale) |
|
23. |
Угол по крену к лунной вертикали |
УКВ |
-180°…180° |
|
|
24. |
Уровень АРУ приемника КРЛ |
УАК |
0…255 |
|
|
25. |
Уровень АРУ приемника РЦИ |
УАР |
0…255 |
|
Предварительный перечень телеметрируемых параметров ШГЗУ
Таким образом, размер пакета ТМИ составляет 30 байт. При пропускной способности КРЛ 1200 бит/с телеметрическая информация занимает не более одной третьей части ресурсов КРЛ.
Окончательный перечень телеметрируемых параметров будет определен на этапе разработки РКД.
