ИНФОРМАЦИЯ

Средства телеметрии

Средства телеметрии, используемые на ШГЗУ, предназначены для контроля состояния изделия при выполнении им целевых функций в условиях работы на лунной поверхности, а также на всех этапах эксплуатации, включая подготовку на космодроме, перелет к Луне и посадку.

Телеметрическая информация (ТМИ) передается с борта ШГЗУ на ППМ посредством командной радиолинии (КРЛ) информативностью 1200 бит/с. Значения измеряемых параметров укладываются в пакеты ТМИ. Размер пакетов ТМИ зависит от количества измеряемых параметров. Из-за ограниченной пропускной способности КРЛ, все измеряемые параметры имеют низкую частоту опроса – порядка 1 Гц. Формирование пакетов ТМИ происходит один раз в секунду. Каждый пакет ТМИ содержит полный набор значений измеряемых параметров.

 


байта

Назначение

1.

Тип пакета

2.

Значение счетчика времени в секундах

3.

4.

5.

Значение параметра 1

6.

Значение параметра 2

N+4

Значение параметра N

N+5

Контрольная сумма CRC16

N+6


Информационное наполнение пакетов ТМИ

 

В поле «Тип пакета» указывается код типа пакета. Для пакетов ТМИ это поле должно иметь значение «1».

В поле «Значение счетчика времени» находится текущее значение бортового счетчика времени в момент проведения измерений (бортовое время). Бортовой счетчик времени необходим для временной привязки полученных значений измеряемых параметров при наземной обработке ТМИ.

В поля «Значение параметра» заносится оцифрованное значение аналогового параметра, либо 8 значений сигнальных параметров.

 

Наименование параметра

Индекс параметра

Диапазон измерения

Тип датчика

1.

Температура привода 1

ТП1

-200…+200°С

 

HEL-700

(фирма Honeywell )

2.

Температура привода 2

ТП2

 

 

3.

Температура привода 3

ТП3

 

 

4.

Температура привода 4

ТП4

 

 

5.

Температура привода 5

ТП5

 

 

6.

Температура внутри блока электроники в точке 1

ТБЭ1

 

 

7.

Температура внутри блока электроники в точке 2

ТБЭ2

 

 

8.

Температура грунтозаборного устройства

ТГЗУ

 

 

9.

Температура на поверхности солнечных батарей в точке 1

ТСБ1

 

 

10.

Температура на поверхности солнечных батарей в точке 2

ТСБ2

 

 

11.

Напряжение аккумуляторной батареи

НАБ

0…30 В

 

12.

Напряжение солнечной батареи

НСБ

0…30 В

 

13.

Ток аккумуляторной батареи

ТАБ

0..2 А

CSLW6B5

(фирма Honeywell )

14.

Ток солнечной батареи

ТСБ

0..2 А

 

15.

Средний ток привода правой лыжи

ТПЛ

0..1А

 

16.

Средний ток привода левой лыжи

ТЛЛ

0..1А

 

17.

Угловое положение правой лыжи

УПЛ

0…360°

 

18.

Угловое положение левой лыжи

УЛЛ

0…360°

 

19.

Угловое положение грунтозаборного устройства

УГЗУ

0…360°

 

20.

Потеря механической связи с ППМ

ПМС1

0/1

Контакт

21.

Начало раскрытия солнечных батарей

НРСБ

0/1

Контакт

22.

Угол по тангажу к лунной вертикали

УТВ

-180°…180°

MMA7455

(фирма FreeScale)

23.

Угол по крену к лунной вертикали

УКВ

-180°…180°

 

24.

Уровень АРУ приемника КРЛ

УАК

0…255

 

25.

Уровень АРУ приемника РЦИ

УАР

0…255

 

Предварительный перечень телеметрируемых параметров ШГЗУ

 

Таким образом, размер пакета ТМИ составляет 30 байт. При пропускной способности КРЛ 1200 бит/с телеметрическая информация занимает не более одной третьей части ресурсов КРЛ.

Окончательный перечень телеметрируемых параметров будет определен на этапе разработки РКД.