Устройство забора грунта предназначено для проведения выемки, перемещения и погрузки на приемное устройство анализатора пробы грунта объемом до 5 см3. Устройство забора грунта позволяет снять верхний слой грунта и взять пробу с глубины до 10 мм от плоскости нижнего днища ШГЗУ.
В обоих вариантах составе ШГЗУ применяется устройство забора грунта ковшового типа, в состав которого входят:
-
ковш;
-
привод ковша.
Ковш грунтозаборного устройства условно представляет собой параллелепипед с закругленными кромками. Габаритные размеры ковша определяются ограничениями, накладываемыми на величину допустимой реакции грунта и составляют 54х20х30 мм. Для забора грунта в верхней части ковша имеется отверстие прямоугольной формы. В переднем торце ковша сделано технологическое отверстие круглой формы для удобства соединения его с приводом. В заднем торце имеются три крепежных отверстия для соединения ковша с приводом. Материалом ковша служит углепластик.
Внешний вид ковша грунтозаборного устройства (в варианте 1)
Привод ковша осуществляется с помощью мотор-редуктора, закрепленного в переднем торце корпуса ШГЗУ. Мотор-редуктор состоит из электродвигателя марки Maxon EC 20 flat и редуктора GP22C. Привод обеспечивает усилие резания порядка 8 Н и глубину погружения ковша в грунт до 10 мм.
Процесс сбора пробы грунта осуществляется следующим образом:
-
ШЗГУ по командам из центра управления принимает заданное возвышение над поверхностью грунта, регулируя угол поворота кривошипов относительно корпуса;
-
после принятия заданного положения камера переводится в положение, обеспечивающее обзор зоны забора грунта;
-
ковш совершает поворот на 360 градусов, зачерпывая грунт;
-
камера возвращается в исходное положение;
-
кривошипы возвращаются в исходное положение.
Процесс выгрузки пробы грунта на анализатор осуществляется следующим образом:
-
ШЗГУ по командам из центра управления принимает заданное возвышение над поверхностью грунта, регулируя угол поворота кривошипов относительно корпуса;
-
после принятия заданного положения камера переводится в положение, обеспечивающее обзор зоны выгрузки грунта;
-
ковш совершает поворот на 360 градусов, высыпая грунт на анализатор.
-
камера возвращается в исходное положение;
-
кривошипы возвращаются в исходное положение.
В варианте 2 используется ковш «коромыслового» типа с двумя лотками. Работа устройства забора грунта в этом варианте аналогична работе в варианте 1, за исключением того, что за один оборот последовательно берутся две пробы грунта. Глубина погружения ковша – до 20 мм.
Схема процесса забора грунта (на примере варианта 2).
Схема процесса выгрузки грунта в варианте 2.
